2008-11-18 参考文献 動画系 研究 村井泰裕 藤吉弘亘 数井誠人 "時空間特徴に基づくエスカレータシーンにおける人の異常行動検知"混合正規分布による動的背景モデリング+時空間特徴によるadaboosting + 重みつき時空間勾配 > CHLAC特徴