方向エッジ特徴量

時間差分画像を入力として、８方向のSobelフィルタを利用した方向エッジを抽出、下の論文ではこれを特徴量としている。

８方向フィルタ
2 1 0　 1 2 1 　0 1 2
1 0-1 0 0 0 -1 0 1
0-1-2 -1-2-1 -2-1 0
N W N N E
1 0-1 　↑　　-1 0 1
2 0-2 ←→　 -2 0 2
1 0-1 ↓ -1 0 1
W E
0-1-2 -1-2-1 -2-1 0
1 0-1 0 0 0 -1 0 1
2 1 0 1 2 1 0 1 2
S W S S E

方向フィルタの性質
例えば、長方形を左から右に移動させたとき
N,S方向には反応は弱く、E,W方向には反応が強い

フィルタは時間差分画像に対し、畳み込み演算を行って使用

これで、どの方向に物体が動いているか検出できそう

"方向エッジを用いたジェスチャ認識"

うわ、ぐちゃった。まぁええわ。